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編碼器靜止時，如果輸入電壓為15V，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。輕輕轉(zhuǎn)動編碼器時，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，輸出得到的是電壓有效值的平均值。

編碼器通常分為兩種類型：增量式編碼器和絕對式編碼器。它們的輸出信號波形可能不同，因此需要分別考慮它們的有效值計算公式。

• 對于增量式編碼器，其輸出信號通常是方波。方波的有效值計算公式為：有效值=U峰值/2*(1-占空比)。如果占空比為50%，則公式簡化為有效值=U峰值/2對于絕對式編碼器，其輸出信號可能是正弦波。正弦波的有效值計算公式為：有效值=U峰值/2/sqrt(2)，其中sqrt(2)表示2的平方根

在實際應(yīng)用中，如果編碼器的輸出信號不是理想的正弦波或方波，或者具有其他復(fù)雜的波形，可能需要使用更通用的方法來計算有效值，例如通過傅里葉變換將信號分解為不同頻率的正弦波分量，然后計算這些分量的有效值并合成得到總的有效值。