操逼操月v_小草强奸在线播放_亚洲别类色图_好爽好想操水好多视频_涩涩这里只有精品视频_亚洲zai线_国产一级黄片熟女_国产精品超碰av_韩国AAA片免费观看视频_操逼福利。_美女被艹的嗷嗷叫在线_操逼操逼操逼操逼操逼操逼操逼图_岛国最新av网站_亚洲乱伦视频_日本丝袜操逼

一、基于單片機(jī)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器解碼方案推薦：

1、中斷解碼：將Encoder輸出接到單片機(jī)中斷輸入引腳上，像Atmega48這種全I(xiàn)O中斷，且具有電平變化中斷功能的單片機(jī)尤佳。

2、主程序輪詢解碼：對于無中斷或外部中斷已被占用的情況下，必須使用主程序輪詢解碼，應(yīng)該盡量提高單片機(jī)主頻，縮短主程序運(yùn)行時(shí)間。

二、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器解碼程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1、去抖動設(shè)計(jì)，強(qiáng)烈推薦使用電容進(jìn)行硬件去抖動。應(yīng)用中斷解碼，且具有剩余定時(shí)器資源的的情況下，可以考慮軟件去抖動；主程序十分簡單的情況下，采用輪詢解碼也可以考慮軟件去抖動(可以考慮延時(shí)去抖)。需要注意的是，具有按鍵去抖優(yōu)化的單片機(jī)(如AU6840)，應(yīng)該考慮禁用相應(yīng)IO的按鍵去抖優(yōu)化，因?yàn)榘存I去抖一般在10mS以上，用在Encoder上會濾掉有用信息。

2、輪詢解碼設(shè)計(jì)：問題的焦點(diǎn)在于如何提高輪詢速度。可以考慮將主程序的任務(wù)劃分為不同的時(shí)間優(yōu)先級，為不同的任務(wù)分配不同的時(shí)間片，使得每次主循環(huán)執(zhí)行的任務(wù)盡量少。