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旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器使用時(shí)的配合問題
更新時(shí)間:2013-09-22   點(diǎn)擊次數(shù):3878次

    在測(cè)量生產(chǎn)線上的移動(dòng)距離、角度、數(shù)量等,都可以用旋轉(zhuǎn)編碼器配合計(jì)數(shù)器等使用。相對(duì)于接近開關(guān),光電開關(guān)等方法,主要優(yōu)點(diǎn)在于它,因?yàn)榫幋a器可以再轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中產(chǎn)生幾十、幾百、幾千,甚至幾萬(wàn)個(gè)脈沖信號(hào),比接近開關(guān)等檢測(cè)物要多的多,其能實(shí)現(xiàn)的精度也就高的多。在使用時(shí),應(yīng)注意兩者之間的配合問題,具體說(shuō)明如下:

1、選用時(shí),在允許范圍內(nèi),盡量選擇編碼器脈沖數(shù)較高的型號(hào),可以使每個(gè)脈沖所代表的數(shù)值更小,能實(shí)現(xiàn)的精度也就越高。當(dāng)然也不能一味的高,還要考慮到計(jì)數(shù)器可以接收的zui大應(yīng)答速度。這個(gè)要考慮使用時(shí)的速度等參數(shù)。

    如使用時(shí)要求精度為1mm,則經(jīng)過換算,旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)脈沖所代表的長(zhǎng)度盡量選擇在0.1mm左右,可以保證不出意外時(shí),精度足夠。當(dāng)計(jì)數(shù)器的zui大應(yīng)答速度為10000PPS時(shí),而編碼器為1000PPR,則編碼器的zui高轉(zhuǎn)速就不能超過10RPS,若要提高速度,則只能增加計(jì)數(shù)器的zui大應(yīng)答速度,或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度。在這里所說(shuō)的是zui高轉(zhuǎn)速,而不是平均轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)時(shí)要考慮到實(shí)際是有加減速時(shí)間的,則在zui高轉(zhuǎn)速時(shí)是高于平均速度的。

2、兩者連接時(shí),盡量使用相位差輸入方式,該方式可以避免許多問題:

    如當(dāng)使用單相輸入時(shí),若編碼器有震動(dòng)(設(shè)備是沒法避免震動(dòng)的,只是相對(duì)來(lái)講所影響的大小區(qū)別而已),則由于編碼器的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),將導(dǎo)致計(jì)數(shù)器誤計(jì)數(shù),而使用相位差時(shí)則可以*避免震動(dòng)帶來(lái)的誤差(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn):一個(gè)加一個(gè)減,到zui后還是沒變)。

    若有干擾時(shí),在單相信號(hào)上有波動(dòng),計(jì)數(shù)器不會(huì)作為計(jì)數(shù)信號(hào)處理,除非兩相信號(hào)正好都受到干擾且兩個(gè)干擾配合的天衣無(wú)縫。

3、一般使用場(chǎng)合都會(huì)要求速度,但是在需要計(jì)數(shù)器輸出時(shí),則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可以跟得上速度。

   如編碼器以每秒5000個(gè)脈沖輸出,每個(gè)脈沖代表0.1mm,而計(jì)數(shù)器用的是繼電器輸出,輸出控制設(shè)備停止行走,然后再進(jìn)行裁斷等動(dòng)作,此時(shí)要考慮到輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否跟得上速度了。每個(gè)脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計(jì)數(shù)器的繼電器動(dòng)作時(shí)間好點(diǎn)的可以為二、三十毫秒,大點(diǎn)的需要100mm.在100ms時(shí)間里,還可以行動(dòng)多長(zhǎng),差不多500個(gè)脈沖,代表的是50個(gè)毫米,誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的精度,若不是停止后再裁斷,而是直接裁斷(不停止)的話,裁斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)間則更長(zhǎng)。

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