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          編碼器的特點是直接輸出數(shù)字量的傳感器在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)在碼盤的一側是光源另一側對應每一碼道有一光敏元件當碼盤處于不同位置時各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然碼道越多分辨率就越高對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。  式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制葛萊碼方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形編碼器可有若干編碼根據(jù)讀出碼盤上的編碼檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是 1.2.1可以直接讀出角度坐標的值 1.2.2沒有累積誤差 1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的也就是說精度取決于位數(shù)目前有10位、14位等多種。